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Schulung Einführung in die MATLAB Robotics System Toolbox
Praxisorientierte Übungen zur Robotersimulation
Schulungsformen
Inhouse-/Firmenschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Lernumgebung in der Cloud
Individualschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Lernumgebung in der Cloud
Beschreibung
Schulungsziel
Am Ende des Seminars sind die Teilnehmenden in der Lage, die Robotics System Toolbox effektiv zu nutzen, um Robotermodelle zu erstellen, Simulationen durchzuführen und die Leistung ihrer Roboteranwendungen zu optimieren. Sie lernen, wie sie die Effizienz und Qualität ihrer Robotersysteme verbessern können.
Details
Wer teilnehmen sollte
Dieses Seminar richtet sich an Ingenieure, Robotik-Entwickler, Wissenschaftler und technische Fachkräfte, die ihre Kenntnisse im Einsatz der Robotics System Toolbox für die Entwicklung und Simulation von Robotersystemen vertiefen und optimieren möchten. Grundlegende IT- und Programmierkenntnisse sind erforderlich.
Ihre Schulung
Präsenz-Schulung | Online-Schulung |
|---|---|
| Lernmethode | |
Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis | Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent. |
| Unterlagen | |
Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive. Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne. | Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (per Post). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne. |
| Arbeitsplatz | |
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| Lernumgebung | |
Neu aufgesetzte Remote-Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter, sodass Sie über ein perfektes Setup für die Durchführung aller praktischen Übungen verfügen. | |
| Arbeitsmaterialien | |
Din A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its | |
| Teilnahmezertifikat | |
Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen am Ende des Seminars ausgehändigt. | Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen per Post zugesandt. |
Organisation
Präsenz-Schulung | Online-Schulung | |
|---|---|---|
| Teilnehmendenzahl | ||
min. 1, max. 8 Personen | ||
| Garantierte Durchführung * | ||
Ab 1 Teilnehmenden | ||
| Schulungszeiten | ||
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| Ort der Schulung | ||
 GFU SchulungszentrumAm Grauen Stein 27 51105 Köln-Deutz oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden. Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen. | ||
| Räumlichkeiten | ||
Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur | Bequem aus dem Homeoffice von überall | |
| All-Inclusive | ||
Frühstück, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch | Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen per Post zu. | |
| Barrierefreiheit | ||
Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei | - | |
Kostenfreie Services
Präsenz-Schulung | Online-Schulung |
|---|---|
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Inhalt
- Einführung in die Robotics System Toolbox: Überblick und Bedeutung
- Was ist die Robotics System Toolbox und warum ist sie wichtig?
- Definition und Hintergrund: Toolbox für die Entwicklung und Simulation von Robotersystemen.
- Bedeutung und Vorteile: Unterstützung bei der Modellierung, Simulation und Analyse von Roboteranwendungen.
- Vergleich mit ähnlichen Tools: Unterschiede und Vorteile gegenüber ROS, V-REP und Gazebo.
- Was ist die Robotics System Toolbox und warum ist sie wichtig?
- Grundlagen der Robotics System Toolbox-Installation und -Einrichtung
- Installation und Konfiguration
- Systemanforderungen und unterstützte Plattformen: Hardware- und Softwarevoraussetzungen.
- Installation der Robotics System Toolbox: Schritt-für-Schritt-Anleitung.
- Erste Konfiguration: Einrichtung der Benutzeroberfläche, grundlegende Einstellungen und Optimierungen.
- Installation und Konfiguration
- Grundlegende Bedienung und Funktionen
- Basis-Funktionen und Benutzeroberfläche
- Einführung in die MATLAB-Benutzeroberfläche: Navigationsmenü, Arbeitsbereich, Editor.
- Grundlegende Konzepte der Robotik: Kinematik, Dynamik, Trajektorienplanung.
- Verwendung der Robotics System Toolbox: Erstellen und Verwalten von Robotermodellen und Simulationen.
- Basis-Funktionen und Benutzeroberfläche
- Erste Schritte mit der Robotics System Toolbox
- Einfache Robotersimulationen und -steuerungen
- Aufbau eines einfachen Robotermodells: Definition und Parametrierung.
- Simulation einfacher Bewegungen: Trajektorienplanung und -verfolgung.
- Analyse der Ergebnisse: Visualisierung und Interpretation der Simulationsdaten.
- Einfache Robotersimulationen und -steuerungen
- Praxisübung 1: Einrichtung und Grundkonfiguration der Robotics System Toolbox
- Ziel der Übung: Anwendung der erlernten Techniken zur Einrichtung und Grundkonfiguration der Robotics System Toolbox.
- Projektbeschreibung: Teilnehmer installieren die Toolbox und erstellen erste einfache Robotersimulationen.
- Anforderungen: Nutzung der grundlegenden Funktionen und Befehle der Robotics System Toolbox.
- Schritt-für-Schritt-Anleitung:
- Vorbereitung: Einführung in die Projektanforderungen, Einrichtung der Umgebung.
- Durchführung: Installation der Robotics System Toolbox, Erstellung einfacher Robotermodelle und Simulationen.
- Präsentation: Vorstellung der Ergebnisse durch die Teilnehmer.
- Tools: MATLAB, Robotics System Toolbox, Webbrowser, Texteditor oder integrierte Entwicklungsumgebung (IDE).
- Ergebnisse und Präsentation:
- Präsentation der eingerichteten Umgebung und der ersten Robotersimulationen.
- Diskussion und Feedback: Analyse der Ergebnisse und Verbesserungsvorschläge.
- Ziel der Übung: Anwendung der erlernten Techniken zur Einrichtung und Grundkonfiguration der Robotics System Toolbox.
- Erweiterte Modellierung und Simulation
- Erweiterte Konfiguration und Anpassung
- Nutzung komplexer Robotermodelle: Manipulatoren, mobile Roboter.
- Erstellen benutzerdefinierter Roboterkinematik und -dynamik: Erweiterung der Modellierungsmöglichkeiten.
- Optimierung und Fehlerbehebung: Debugging und Performance-Optimierung.
- Erweiterte Konfiguration und Anpassung
- Integration und Steuerung
- Integration mit anderen Tools und Plattformen
- Anbindung an externe Hardware und ROS: Integration von Sensoren und Aktuatoren.
- Steuerung und Regelung: Implementierung von Steuerungsalgorithmen und Echtzeitsteuerung.
- Datenmanagement und -synchronisierung: Verwaltung von Datenflüssen und Echtzeit-Updates.
- Integration mit anderen Tools und Plattformen
- Scripting und Automatisierung
- Automatisierung komplexer Robotersysteme
- Einführung in die MATLAB-Skriptumgebung: Grundlagen und Syntax.
- Erstellung von Skripten zur Automatisierung: Schleifen, Bedingungen, Funktionen.
- Erweiterte Scripting-Techniken: Fehlerbehandlung, Debugging, Performance-Optimierung.
- Automatisierung komplexer Robotersysteme
- Analyse und Optimierung von Robotersystemen
- Überwachung und Fehlersuche
- Überwachung und Analyse der Systemleistung: Nutzung von Dashboards und Berichten.
- Protokollierung und Fehlersuche: Methoden zur Fehleranalyse und -behebung.
- Optimierung von Robotersystemen: Durchführung von Tests, Analyse der Ergebnisse, kontinuierliche Verbesserung.
- Überwachung und Fehlersuche
- Praxisübung 2: Erweiterte Modellierung und Automatisierung in der Robotics System Toolbox
- Ziel der Übung: Anwendung der erlernten Techniken zur erweiterten Modellierung und Automatisierung in der Robotics System Toolbox.
- Projektbeschreibung: Teilnehmer erstellen komplexe Robotermodelle und automatisieren Steuerungsprozesse.
- Anforderungen: Nutzung der erweiterten Funktionen und Scripting-Tools der Robotics System Toolbox.
- Schritt-für-Schritt-Anleitung:
- Vorbereitung: Einführung in die Projektanforderungen, Einrichtung der Umgebung.
- Durchführung: Erstellung und Konfiguration von erweiterten Robotermodellen, Entwicklung von Automatisierungsskripten.
- Präsentation: Vorstellung der Ergebnisse durch die Teilnehmer.
- Tools: MATLAB, Robotics System Toolbox, Webbrowser, Texteditor oder IDE.
- Ergebnisse und Präsentation:
- Präsentation der erstellten Robotermodelle und der durchgeführten Automatisierungen.
- Diskussion und Feedback: Analyse der Ergebnisse und Verbesserungsvorschläge.
- Ziel der Übung: Anwendung der erlernten Techniken zur erweiterten Modellierung und Automatisierung in der Robotics System Toolbox.
Buchungsmöglichkeiten
Online oder in Präsenz teilnehmen
Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.
Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff
Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff
Was bedeutet Offene Schulung und Inhouse Schulung?
Bei einer offenen Schulung stehen Ort und Termin vorab fest. Jeder Interessent kann eine offene Schulung buchen, daher treffen Teilnehmer aus verschiedenen Unternehmen aufeinander.
Inhouse Schulungen können auf Ihren individuellen Schulungsbedarf zugeschnitten werden. Sie bestimmen den Teilnehmerkreis, Termin und Schulungsort.
Ist eine Inhouse Schulung die richtige Wahl?
Bei einer Inhouse Schulung gehen wir auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein und decken den Schulungsbedarf direkt bei Ihnen im Unternehmen ab.
Das spart Zeit und Geld und sorgt für einen schnellen Wissenstransfer Ihrer Mitarbeiter.
Wer kümmert sich um die Technik bei Inhouse Schulungen?
Eine komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff ist für uns selbstverständlich. Sie müssen sich um nichts kümmern. Lediglich ein funktionierender PC oder Notebook mit Internetanschluss sollte für jeden Teilnehmer am Schulungstag bereit stehen.
Vorteile einer Inhouse Schulung
- Kompetente Seminarberatung
- Dozenten aus der Praxis
- Auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittener individueller Lernstoff
- Sie können den Termin flexibel gestalten, so wie es für Sie am besten passt
- Unsere Inhouse Schulungen können Europaweit durchgeführt werden
- Der Fokus liegt auf Ihrem Schulungsbedarf, somit schonen Sie Ihr Budget
- Wissenslücken Ihrer Mitarbeitet werden schnell geschlossen