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Schulung Einführung in ArduPilot und Autonome Systeme
Autopilot-Systeme mit ArduPilot: Steuerung und Fehlersuche
Schulungsformen
Offene Schulung
- 5 Tage
- 5 gesicherte Termine
- 3.090,00 p. P. zzgl. MwSt.
- Köln / Online
- Online oder Präsenz
- Dritter Mitarbeitende kostenfrei
Inhouse-/Firmenschulung
- 5 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Lernumgebung in der Cloud
Individualschulung
- 5 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Lernumgebung in der Cloud
Beschreibung
In diesem Seminar lernen die Teilnehmenden die umfassenden Möglichkeiten von ArduPilot als Autopilot-System für unbemannte Fahrzeuge kennen. Der Kurs behandelt die Installation und Konfiguration von ArduPilot, die Erstellung automatisierter Missionen, die Integration von Sensoren und die Fehlersuche. Fortgeschrittene Themen wie die Entwicklung eigener Module und die Integration von KI werden ebenfalls abgedeckt. Praxisorientierte Übungen ermöglichen es den Teilnehmern, das Gelernte in realen Szenarien anzuwenden und eigene ArduPilot-Systeme zu optimieren.
Schulungsziel
Am Ende des Seminars sind die Teilnehmenden in der Lage, ArduPilot effizient zu konfigurieren, zu steuern und zu erweitern. Sie verstehen die grundlegenden und fortgeschrittenen Funktionen von ArduPilot und können diese für verschiedene Fahrzeugtypen und Anwendungsfälle nutzen.
Details
Wer teilnehmen sollte
Dieses Seminar richtet sich an Drohnenentwickler, Ingenieure, Forscher und Enthusiasten, die unbemannte Fahrzeuge mit ArduPilot steuern und anpassen möchten. Grundlegende Kenntnisse in der Elektronik, Programmierung und unbemannten Luftfahrzeugen sind erforderlich.
Ihre Schulung
Präsenz-Schulung | Online-Schulung |
|---|---|
| Lernmethode | |
Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis | Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent. |
| Unterlagen | |
Seminarunterlagen oder Fachbuch zum Seminar inklusive, das man nach Rücksprache mit dem Trainer individuell auswählen kann. | Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (per Post). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne. |
| Arbeitsplatz | |
| PC/VMs für jeden Teilnehmenden Hochwertige und performante Hardware Große, höhenverstellbare Bildschirme Zugang zu Ihrem Firmennetz erlaubt |
|
| Lernumgebung | |
Neu aufgesetzte Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter. | |
| Arbeitsmaterialien | |
DIN A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its | |
| Teilnahmezertifikat | |
Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen am Ende des Seminars ausgehändigt. | Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen per Post zugesandt. |
Organisation
Präsenz-Schulung | Online-Schulung | |
|---|---|---|
| Teilnehmendenzahl | ||
min. 1, max. 8 Personen | ||
| Garantierte Durchführung | ||
Ab 1 Teilnehmenden* | ||
| Schulungszeiten | ||
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| Ort der Schulung | ||
 GFU SchulungszentrumAm Grauen Stein 27 51105 Köln-Deutz oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden. Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen. | ||
| Räumlichkeiten | ||
Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur | Bequem aus dem Homeoffice von überall | |
| Preisvorteil | ||
Dritter Mitarbeitende nimmt kostenfrei teil. Eventuell anfallende Prüfungskosten für den dritten Teilnehmenden werden zusätzlich berechnet. Hinweis: Um den Erfolg der Schulung zu gewährleisten, sollte auch der dritte Teilnehmende die erwarteten Vorkenntnisse mitbringen. | ||
| All-Inclusive | ||
Gebäck, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch | Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen per Post zu. | |
| Barrierefreiheit | ||
Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei | - | |
Buchen ohne Risiko
| Rechnungsstellung |
Erst nach dem erfolgreichen Seminar. Keine Vorkasse. |
| Stornierung |
Kostenfrei bis zum Vortag des Seminars |
| Vormerken statt buchen |
Sichern Sie sich unverbindlich Ihren Seminarplatz schon vor der Buchung - auch wenn Sie selbst nicht berechtigt sind zu buchen |
Kostenfreie Services
Präsenz-Schulung | Online-Schulung |
|---|---|
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Inhalt
- Ziele und Erwartungen der Teilnehmenden
- Klärung individueller Lernziele und Erwartungen, um das Seminar so praxisnah und relevant wie möglich zu gestalten
- Einführung in ArduPilot und Autonome Systeme
- Grundlagen von ArduPilot
- Überblick: ArduPilot ist eine Open-Source-Autopilot-Software, die für eine Vielzahl von Fahrzeugen wie Drohnen, Flugzeuge, Rover und Boote verwendet wird. Es bietet eine umfassende Lösung für die Steuerung und Automatisierung von unbemannten Fahrzeugen.
- Komponenten und Architektur: Einführung in die Architektur von ArduPilot, einschließlich der Softwarekomponenten wie Mission Planner, ArduPilot Firmware und unterstützter Hardware.
- Vergleich mit anderen Autopilotsystemen: Gegenüberstellung von ArduPilot mit anderen Autopilotsystemen wie PX4 und DJI in Bezug auf Flexibilität, Open-Source-Charakter und Anpassungsfähigkeit.
- Grundlagen von ArduPilot
- Installation und Grundkonfiguration von ArduPilot
- Installationsprozess und erforderliche Hardware
- Einrichtung der Hardware: Auswahl und Einrichtung der benötigten Hardwarekomponenten wie Flugsteuerung, GPS, Telemetrie und Sensoren.
- Softwareinstallation: Anleitung zur Installation der ArduPilot-Software auf unterstützten Plattformen wie Raspberry Pi, Pixhawk und anderen Flight-Controller-Boards.
- Erste Schritte mit Mission Planner: Einführung in Mission Planner, das Bodensteuerungstool für ArduPilot, einschließlich der Verbindung zum Flugcontroller und der Konfiguration grundlegender Einstellungen.
- Installationsprozess und erforderliche Hardware
- Konfiguration und Kalibrierung
- Kalibrierung von Sensoren und Systemen
- Kalibrierung von IMU, Magnetometer und Gyroskop: Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Kalibrierung der wichtigsten Sensoren, um präzise Flugkontrollen zu gewährleisten.
- ESC-Kalibrierung und Motorenprüfung: Anleitung zur Kalibrierung der elektronischen Drehzahlregler (ESC) und zur Überprüfung der Motorenleistung.
- Failsafe-Einstellungen: Konfiguration der Failsafe-Mechanismen zur Erhöhung der Betriebssicherheit in kritischen Situationen.
- Kalibrierung von Sensoren und Systemen
- Praxisübung 1: Einrichtung und Kalibrierung eines ArduPilot-Systems
- Ziel der Übung: Die Teilnehmer richten ein ArduPilot-basiertes System ein und führen grundlegende Kalibrierungen durch.
- Projektbeschreibung: Aufbau eines ArduPilot-Systems, Installation der Firmware, Kalibrierung der Sensoren und grundlegende Konfiguration im Mission Planner.
- Anforderungen: Einrichtung der Hardware, Installation der ArduPilot-Software, Kalibrierung und Test der Steuerung.
- Tools: ArduPilot Firmware , Mission Planner , Hardware Setup (z.B. Pixhawk, GPS, Telemetrie).
- Ergebnisse und Präsentation: Teilnehmer präsentieren ihr konfiguriertes System und diskutieren die Kalibrierungsprozesse.
- Ziel der Übung: Die Teilnehmer richten ein ArduPilot-basiertes System ein und führen grundlegende Kalibrierungen durch.
- Erweiterte Funktionen und Steuerungsmodi
- Flugmodi und Automatisierung
- Übersicht über Flugmodi: Erklärung der verschiedenen Flugmodi in ArduPilot, wie Stabilize, AltHold, Loiter, Auto, und wie sie je nach Anwendungsfall eingesetzt werden können.
- Automatisierte Missionen: Nutzung von Mission Planner zur Erstellung und Ausführung automatisierter Flugmissionen, einschließlich Wegpunkten, ROI (Region of Interest) und Missionsparametern.
- Geo-Fencing und Sicherheitszonen: Einrichtung von virtuellen Grenzen und Sicherheitszonen, um den Einsatzbereich des Fahrzeugs zu beschränken.
- Flugmodi und Automatisierung
- Integration von Sensoren und Payloads
- Einbindung von zusätzlichen Sensoren
- Integration von Kameras und Lidar: Anbindung und Konfiguration von Kameras und Lidar-Systemen zur Datenerfassung und Navigation.
- Benutzerdefinierte Sensorintegration: Anleitung zur Integration benutzerdefinierter Sensoren und Aktoren über MAVLink und andere Kommunikationsprotokolle.
- Echtzeit-Telemetrie und Datenverarbeitung: Einrichtung und Nutzung von Telemetriedaten für Echtzeitüberwachung und Entscheidungsfindung während des Einsatzes.
- Einbindung von zusätzlichen Sensoren
- Erweiterte Kalibrierung und Tuning
- Feinabstimmung der Flugsteuerung
- PID-Tuning: Einführung in die Parameter des PID-Reglers (Proportional, Integral, Derivativ) und deren Feinabstimmung zur Optimierung der Flugleistung.
- Vibrations- und Stabilitätsanalyse: Nutzung von Tools zur Analyse von Vibrationen und zur Verbesserung der Stabilität des Fahrzeugs.
- Optimierung der Energieeffizienz: Techniken zur Verbesserung der Energieeffizienz durch Anpassung von Flugparametern und Hardwarekonfigurationen.
- Feinabstimmung der Flugsteuerung
- Praxisübung 2: Erstellung einer automatisierten Mission und Sensorintegration
- Ziel der Übung: Die Teilnehmer erstellen eine automatisierte Flugmission und integrieren zusätzliche Sensoren in das ArduPilot-System.
- Projektbeschreibung: Planung und Durchführung einer automatisierten Mission mit Wegpunkten, Integration von Kameras und anderen Sensoren zur Datenerfassung.
- Anforderungen: Konfiguration der Mission im Mission Planner, Sensorintegration, Durchführung und Überwachung der Mission.
- Tools: Mission Planner , MAVLink , Integrierte Sensoren (z.B. Kamera, Lidar).
- Ergebnisse und Präsentation: Teilnehmer präsentieren ihre automatisierte Mission und die integrierten Sensoren sowie die gesammelten Daten.
- Ziel der Übung: Die Teilnehmer erstellen eine automatisierte Flugmission und integrieren zusätzliche Sensoren in das ArduPilot-System.
- Optimierung, Fehlersuche und Erweiterung
- Fehlersuche und Wartung
- Diagnose von Systemfehlern: Anleitung zur Fehlersuche bei Problemen mit der Steuerung, der Sensorik oder der Kommunikation im ArduPilot-System.
- Firmware-Updates und Wartung: Durchführung von Firmware-Updates und regelmäßige Wartungsmaßnahmen zur Sicherstellung einer langfristigen Systemstabilität.
- Datenauswertung und Protokollierung: Verwendung von Log-Dateien und Telemetriedaten zur Analyse von Flugverhalten und zur Identifikation potenzieller Probleme.
- Fehlersuche und Wartung
- Erweiterungsmöglichkeiten und Anpassungen
- Entwicklung eigener Module
- Anpassung der ArduPilot-Firmware: Einführung in die Anpassung und Erweiterung der ArduPilot-Firmware durch eigene Programmierungen und Modulentwicklungen.
- Integration von KI- und ML-Algorithmen: Implementierung von Künstlicher Intelligenz (KI) und Machine Learning (ML) zur autonomen Entscheidungsfindung und Optimierung der Missionsparameter.
- Open-Source-Community und Beiträge: Beteiligung an der ArduPilot-Community, Einbringen eigener Entwicklungen und Nutzung gemeinschaftlicher Ressourcen.
- Entwicklung eigener Module
- Sicherheitsaspekte und Best Practices
- Sicherheitsrichtlinien für den Einsatz von Drohnen
- Rechtliche Rahmenbedingungen: Überblick über die gesetzlichen Vorschriften und Sicherheitsrichtlinien für den Einsatz von unbemannten Luftfahrzeugen in verschiedenen Ländern.
- Sicherheitsprotokolle: Implementierung von Sicherheitsprotokollen zur Risikominimierung bei Flügen in der Nähe von Menschen, Gebäuden und anderen Hindernissen.
- Best Practices für den Flugbetrieb: Empfehlungen zur sicheren Planung und Durchführung von Flügen, einschließlich Notfallprotokollen und Risikomanagementstrategien.
- Sicherheitsrichtlinien für den Einsatz von Drohnen
- Praxisübung 3: Fehlersuche, Optimierung und Durchführung einer erweiterten Mission
- Ziel der Übung: Die Teilnehmer optimieren ein bestehendes ArduPilot-System, beheben Probleme und führen eine komplexe Mission durch.
- Projektbeschreibung: Durchführung von Diagnosen und Optimierungen am System, Implementierung neuer Module und Durchführung einer erweiterten Mission mit KI-Unterstützung.
- Anforderungen: Problemdiagnose, Firmware-Anpassungen, Erweiterung des Systems durch KI-Algorithmen, Missionsdurchführung.
- Tools: ArduPilot Firmware , Mission Planner , Entwicklungsumgebung (z.B. Python, C++).
- Ergebnisse und Präsentation: Teilnehmer präsentieren ihre Verbesserungen und Erweiterungen des Systems sowie die Ergebnisse der durchgeführten Mission.
- Ziel der Übung: Die Teilnehmer optimieren ein bestehendes ArduPilot-System, beheben Probleme und führen eine komplexe Mission durch.
Buchungsmöglichkeiten
Online oder in Präsenz teilnehmen
Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.
Gesicherte offene Termine
| Termin | Ort | Preis | |
|---|---|---|---|
| 24.02.-28.02.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 3.090,00 | Köln / Online | 3.090,00 | Buchen Vormerken |
| 30.06.-04.07.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 3.090,00 | Köln / Online | 3.090,00 | Buchen Vormerken |
| 01.09.-05.09.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 3.090,00 | Köln / Online | 3.090,00 | Buchen Vormerken |
| 03.11.-07.11.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 3.090,00 | Köln / Online | 3.090,00 | Buchen Vormerken |
| 05.01.-09.01.2026 Plätze vorhanden Köln / Online 3.090,00 | Köln / Online | 3.090,00 | Buchen Vormerken |
Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff
Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff
Unterstützung nach der Schulung durch
individuelle Nachbetreuung
- Alle folgenden Schulungsformen können auch Online als Virtual Classroom durchgeführt werden.
- Eine Offene Schulung findet zu einem festgelegten Zeitpunkt im voll ausgestatteten Schulungszentrum oder Online/Remote statt. Sie treffen auf Teilnehmende anderer Unternehmen und profitieren vom direkten Wissensaustausch.
- Eine Inhouse-/Firmen-Schulung geht auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein. Sie erhalten eine kostenfreie Beratung von Ihrem Seminarleiter und können Inhalte und Dauer auf Ihren Schulungsbedarf anpassen. Inhouse-Schulungen können Europaweit durchgeführt werden.
- Bei einer Individual-Schulung erhalten Sie eine 1-zu-1 Betreuung und bestimmen Inhalt, Zeit und Lerntempo. Der Dozent passt sich Ihren Wünschen und Bedürfnissen an.
Sie können unsere Schulungen auch als Remote Schulung im Virtual Classroom anfragen.
In drei Schritten zum Online Seminar im Virtual Classroom:
- Seminar auswählen und auf "Buchen" klicken
- Wählen Sie bei "Wie möchten Sie teilnehmen?" einfach "Online" aus.
- Formular ausfüllen und über den Button "Jetzt buchen" absenden.
Unser Kundenservice meldet sich bei Ihnen mit der Buchungsbestätigung.
Unsere Online Schulungen finden im Virtual Classroom statt. Ein Virtual Classroom bündelt mehrere Werkzeuge, wie Audio-Konferenz, Text-Chat, Interaktives Whiteboard, oder Application Sharing.
Vorteile von Virtual Classroom:
- Sie erhalten 1 zu 1 die gleiche Lernumgebung, die Sie auch vor Ort bei uns vorfinden
- Die technische Vorbereitung wird von den GFU-Technikern vorgenommen
- Sie erhalten remote Zugriff auf Ihren persönlichen Schulungs-PC im GFU-Seminarraum
- Die Virtual Classroom Lösung lässt sich auch im Browser betreiben
- Die GFU-Technik leistet wie gewohnt Soforthilfe bei Problemen
- Die Schulungsunterlagen bekommen Sie per Post zugeschickt
- Sie sparen Reisekosten und Zeit
- 24. Feb. - 28. Feb. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 30. Jun. - 04. Jul. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 01. Sep. - 05. Sep. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 03. Nov. - 07. Nov. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 05. Jan. - 09. Jan. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- Auch als Inhouse-Schulung, bundesweit mit Termin nach Wunsch und individuellen Inhalten
- Buchen ohne Risiko! Kostenfreie Stornierung bis zum Vortag des Seminars
Buchen Sie diese kostenfreien Serviceleistungen für Präsenzseminare ganz einfach während des Buchungsprozesses dazu!
Machen Sie sich keinen Kopf um die Anreise! Unser Shuttle fährt Sie. Oder Sie parken einfach auf einem extra für Sie reservierten Parkplatz.
Hotelzimmer gesucht? Wir organisieren Ihnen eins. Ihr Vorteil: Sie sparen Zeit und Geld!
Gesund oder lecker? Warum nicht beides? Freuen Sie sich auf unsere kulinarische Verpflegung!
Parkplätze sind in ausreichender Zahl vorhanden. Reisen Sie mit dem Auto an, reservieren wir Ihnen einen Parkplatz.