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Schulung Einführung in ArduPilot und Autonome Systeme

Autopilot-Systeme mit ArduPilot: Steuerung und Fehlersuche

5 Tage / S4583

Schulungsformen

Offene Schulung


Inhouse-/Firmenschulung

  • 5 Tage - anpassbar
  • Termin nach Wunsch
  • Preis nach Angebot
  • In Ihrem Hause oder bei der GFU

Individualschulung

  • 5 Tage - anpassbar
  • Termin nach Wunsch
  • Preis nach Angebot
  • In Ihrem Hause oder bei der GFU

Beschreibung

ArduPilot ist eine äußerst vielseitige und leistungsstarke Open-Source-Autopilot-Software, die in einer Vielzahl von Anwendungen für unbemannte Fahrzeuge eingesetzt wird. Seine Fähigkeit, verschiedene Fahrzeugtypen zu steuern und fortschrittliche autonome Funktionen zu bieten, macht es zu einer beliebten Wahl für sowohl Hobbyisten als auch professionelle Anwendungen in Forschung, Landwirtschaft, Industrie und Rettungsdiensten. Obwohl die Komplexität und die Lernkurve für unerfahrene Benutzer eine Herausforderung darstellen können, bietet ArduPilot durch seine Flexibilität und die starke Community-Unterstützung enorme Vorteile für diejenigen, die bereit sind, sich mit der Software vertraut zu machen.
In diesem Seminar lernen die Teilnehmenden die umfassenden Möglichkeiten von ArduPilot als Autopilot-System für unbemannte Fahrzeuge kennen. Der Kurs behandelt die Installation und Konfiguration von ArduPilot, die Erstellung automatisierter Missionen, die Integration von Sensoren und die Fehlersuche. Fortgeschrittene Themen wie die Entwicklung eigener Module und die Integration von KI werden ebenfalls abgedeckt. Praxisorientierte Übungen ermöglichen es den Teilnehmern, das Gelernte in realen Szenarien anzuwenden und eigene ArduPilot-Systeme zu optimieren.

Schulungsziel

Am Ende des Seminars sind die Teilnehmenden in der Lage, ArduPilot effizient zu konfigurieren, zu steuern und zu erweitern. Sie verstehen die grundlegenden und fortgeschrittenen Funktionen von ArduPilot und können diese für verschiedene Fahrzeugtypen und Anwendungsfälle nutzen.

Details

Wer teilnehmen sollte

Dieses Seminar richtet sich an Drohnenentwickler, Ingenieure, Forscher und Enthusiasten, die unbemannte Fahrzeuge mit ArduPilot steuern und anpassen möchten. Grundlegende Kenntnisse in der Elektronik, Programmierung und unbemannten Luftfahrzeugen sind erforderlich.

Ihre Schulung


Präsenz-Schulung

Online-Schulung
Lernmethode

Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis

Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent.

Unterlagen

Seminarunterlagen oder Fachbuch zum Seminar inklusive, das man nach Rücksprache mit dem Trainer individuell auswählen kann.

Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (per Post). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne.

Arbeitsplatz
PC/VMs für jeden Teilnehmenden
Hochwertige und performante Hardware
Große, höhenverstellbare Bildschirme
Zugang zu Ihrem Firmennetz erlaubt
  • Online Meeting + Remote Zugriff auf persönlichen GFU-Schulungs-PC
  • Keine Installation auf dem eigenen PC notwendig
Lernumgebung

Neu aufgesetzte Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter.

Arbeitsmaterialien

DIN A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its

Teilnahmezertifikat

Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen am Ende des Seminars ausgehändigt.

Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen per Post zugesandt.


Präsenz-Schulung

Online-Schulung
Teilnehmendenzahl

min. 1, max. 8 Personen

Garantierte Durchführung

Ab 1 Teilnehmenden*

Schulungszeiten
5 Tage, 09:00 - 16:00 Uhr
Ort der Schulung
GFU Schulungszentrum oder Virtual Classroom
GFU Schulungszentrum
Am Grauen Stein 27
51105 Köln-Deutz

oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung

Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden.

Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen.

Räumlichkeiten

Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur

Bequem aus dem Homeoffice von überall

Preisvorteil

Dritter Mitarbeitende nimmt kostenfrei teil.

Eventuell anfallende Prüfungskosten für den dritten Teilnehmenden werden zusätzlich berechnet.

Hinweis: Um den Erfolg der Schulung zu gewährleisten, sollte auch der dritte Teilnehmende die erwarteten Vorkenntnisse mitbringen.

All-Inclusive

Gebäck, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch

Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen per Post zu.

Barrierefreiheit

Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei

-
Rechnungsstellung

Erst nach dem erfolgreichen Seminar. Keine Vorkasse.

Stornierung

Kostenfrei bis zum Vortag des Seminars

Vormerken statt buchen

Sichern Sie sich unverbindlich Ihren Seminarplatz schon vor der Buchung - auch wenn Sie selbst nicht berechtigt sind zu buchen


Präsenz-Schulung

Online-Schulung
  • Eigener Shuttle-Service
  • Reservierte Parkplätze
  • Hotelreservierung
  • Technik-Sofort-Support

Inhalt

  • Einführung in ArduPilot und Autonome Systeme
    • Grundlagen von ArduPilot
      • Überblick: ArduPilot ist eine Open-Source-Autopilot-Software, die für eine Vielzahl von Fahrzeugen wie Drohnen, Flugzeuge, Rover und Boote verwendet wird. Es bietet eine umfassende Lösung für die Steuerung und Automatisierung von unbemannten Fahrzeugen.
      • Komponenten und Architektur: Einführung in die Architektur von ArduPilot, einschließlich der Softwarekomponenten wie Mission Planner, ArduPilot Firmware und unterstützter Hardware.
      • Vergleich mit anderen Autopilotsystemen: Gegenüberstellung von ArduPilot mit anderen Autopilotsystemen wie PX4 und DJI in Bezug auf Flexibilität, Open-Source-Charakter und Anpassungsfähigkeit.
  • Installation und Grundkonfiguration von ArduPilot
    • Installationsprozess und erforderliche Hardware
      • Einrichtung der Hardware: Auswahl und Einrichtung der benötigten Hardwarekomponenten wie Flugsteuerung, GPS, Telemetrie und Sensoren.
      • Softwareinstallation: Anleitung zur Installation der ArduPilot-Software auf unterstützten Plattformen wie Raspberry Pi, Pixhawk und anderen Flight-Controller-Boards.
      • Erste Schritte mit Mission Planner: Einführung in Mission Planner, das Bodensteuerungstool für ArduPilot, einschließlich der Verbindung zum Flugcontroller und der Konfiguration grundlegender Einstellungen.
  • Konfiguration und Kalibrierung
    • Kalibrierung von Sensoren und Systemen
      • Kalibrierung von IMU, Magnetometer und Gyroskop: Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Kalibrierung der wichtigsten Sensoren, um präzise Flugkontrollen zu gewährleisten.
      • ESC-Kalibrierung und Motorenprüfung: Anleitung zur Kalibrierung der elektronischen Drehzahlregler (ESC) und zur Überprüfung der Motorenleistung.
      • Failsafe-Einstellungen: Konfiguration der Failsafe-Mechanismen zur Erhöhung der Betriebssicherheit in kritischen Situationen.
  • Praxisübung 1: Einrichtung und Kalibrierung eines ArduPilot-Systems
    • Ziel der Übung: Die Teilnehmer richten ein ArduPilot-basiertes System ein und führen grundlegende Kalibrierungen durch.
      • Projektbeschreibung: Aufbau eines ArduPilot-Systems, Installation der Firmware, Kalibrierung der Sensoren und grundlegende Konfiguration im Mission Planner.
      • Anforderungen: Einrichtung der Hardware, Installation der ArduPilot-Software, Kalibrierung und Test der Steuerung.
    • Tools: ArduPilot Firmware , Mission Planner , Hardware Setup (z.B. Pixhawk, GPS, Telemetrie).
    • Ergebnisse und Präsentation: Teilnehmer präsentieren ihr konfiguriertes System und diskutieren die Kalibrierungsprozesse.
  • Erweiterte Funktionen und Steuerungsmodi
    • Flugmodi und Automatisierung
      • Übersicht über Flugmodi: Erklärung der verschiedenen Flugmodi in ArduPilot, wie Stabilize, AltHold, Loiter, Auto, und wie sie je nach Anwendungsfall eingesetzt werden können.
      • Automatisierte Missionen: Nutzung von Mission Planner zur Erstellung und Ausführung automatisierter Flugmissionen, einschließlich Wegpunkten, ROI (Region of Interest) und Missionsparametern.
      • Geo-Fencing und Sicherheitszonen: Einrichtung von virtuellen Grenzen und Sicherheitszonen, um den Einsatzbereich des Fahrzeugs zu beschränken.
  • Integration von Sensoren und Payloads
    • Einbindung von zusätzlichen Sensoren
      • Integration von Kameras und Lidar: Anbindung und Konfiguration von Kameras und Lidar-Systemen zur Datenerfassung und Navigation.
      • Benutzerdefinierte Sensorintegration: Anleitung zur Integration benutzerdefinierter Sensoren und Aktoren über MAVLink und andere Kommunikationsprotokolle.
      • Echtzeit-Telemetrie und Datenverarbeitung: Einrichtung und Nutzung von Telemetriedaten für Echtzeitüberwachung und Entscheidungsfindung während des Einsatzes.
  • Erweiterte Kalibrierung und Tuning
    • Feinabstimmung der Flugsteuerung
      • PID-Tuning: Einführung in die Parameter des PID-Reglers (Proportional, Integral, Derivativ) und deren Feinabstimmung zur Optimierung der Flugleistung.
      • Vibrations- und Stabilitätsanalyse: Nutzung von Tools zur Analyse von Vibrationen und zur Verbesserung der Stabilität des Fahrzeugs.
      • Optimierung der Energieeffizienz: Techniken zur Verbesserung der Energieeffizienz durch Anpassung von Flugparametern und Hardwarekonfigurationen.
  • Praxisübung 2: Erstellung einer automatisierten Mission und Sensorintegration
    • Ziel der Übung: Die Teilnehmer erstellen eine automatisierte Flugmission und integrieren zusätzliche Sensoren in das ArduPilot-System.
      • Projektbeschreibung: Planung und Durchführung einer automatisierten Mission mit Wegpunkten, Integration von Kameras und anderen Sensoren zur Datenerfassung.
      • Anforderungen: Konfiguration der Mission im Mission Planner, Sensorintegration, Durchführung und Überwachung der Mission.
    • Tools: Mission Planner , MAVLink , Integrierte Sensoren (z.B. Kamera, Lidar).
    • Ergebnisse und Präsentation: Teilnehmer präsentieren ihre automatisierte Mission und die integrierten Sensoren sowie die gesammelten Daten.
  • Optimierung, Fehlersuche und Erweiterung
    • Fehlersuche und Wartung
      • Diagnose von Systemfehlern: Anleitung zur Fehlersuche bei Problemen mit der Steuerung, der Sensorik oder der Kommunikation im ArduPilot-System.
      • Firmware-Updates und Wartung: Durchführung von Firmware-Updates und regelmäßige Wartungsmaßnahmen zur Sicherstellung einer langfristigen Systemstabilität.
      • Datenauswertung und Protokollierung: Verwendung von Log-Dateien und Telemetriedaten zur Analyse von Flugverhalten und zur Identifikation potenzieller Probleme.
  • Erweiterungsmöglichkeiten und Anpassungen
    • Entwicklung eigener Module
      • Anpassung der ArduPilot-Firmware: Einführung in die Anpassung und Erweiterung der ArduPilot-Firmware durch eigene Programmierungen und Modulentwicklungen.
      • Integration von KI- und ML-Algorithmen: Implementierung von Künstlicher Intelligenz (KI) und Machine Learning (ML) zur autonomen Entscheidungsfindung und Optimierung der Missionsparameter.
      • Open-Source-Community und Beiträge: Beteiligung an der ArduPilot-Community, Einbringen eigener Entwicklungen und Nutzung gemeinschaftlicher Ressourcen.
  • Sicherheitsaspekte und Best Practices
    • Sicherheitsrichtlinien für den Einsatz von Drohnen
      • Rechtliche Rahmenbedingungen: Überblick über die gesetzlichen Vorschriften und Sicherheitsrichtlinien für den Einsatz von unbemannten Luftfahrzeugen in verschiedenen Ländern.
      • Sicherheitsprotokolle: Implementierung von Sicherheitsprotokollen zur Risikominimierung bei Flügen in der Nähe von Menschen, Gebäuden und anderen Hindernissen.
      • Best Practices für den Flugbetrieb: Empfehlungen zur sicheren Planung und Durchführung von Flügen, einschließlich Notfallprotokollen und Risikomanagementstrategien.
  • Praxisübung 3: Fehlersuche, Optimierung und Durchführung einer erweiterten Mission
    • Ziel der Übung: Die Teilnehmer optimieren ein bestehendes ArduPilot-System, beheben Probleme und führen eine komplexe Mission durch.
      • Projektbeschreibung: Durchführung von Diagnosen und Optimierungen am System, Implementierung neuer Module und Durchführung einer erweiterten Mission mit KI-Unterstützung.
      • Anforderungen: Problemdiagnose, Firmware-Anpassungen, Erweiterung des Systems durch KI-Algorithmen, Missionsdurchführung.
    • Tools: ArduPilot Firmware , Mission Planner , Entwicklungsumgebung (z.B. Python, C++).
    • Ergebnisse und Präsentation: Teilnehmer präsentieren ihre Verbesserungen und Erweiterungen des Systems sowie die Ergebnisse der durchgeführten Mission.

Buchungsmöglichkeiten

Online oder in Präsenz teilnehmen

Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.

Weiterbildung Einführung in ArduPilot und Autonome Systeme

TerminOrtPreis
24.02.-28.02.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 3.090,00
Köln / Online 3.090,00 Buchen Vormerken
30.06.-04.07.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 3.090,00
Köln / Online 3.090,00 Buchen Vormerken
01.09.-05.09.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 3.090,00
Köln / Online 3.090,00 Buchen Vormerken
03.11.-07.11.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 3.090,00
Köln / Online 3.090,00 Buchen Vormerken
05.01.-09.01.2026
Plätze vorhanden
Köln / Online 3.090,00
Köln / Online 3.090,00 Buchen Vormerken
  • Buchen ohne Risiko
  • Keine Vorkasse
  • Kostenfreies Storno bis zum Vortag des Seminars
  • Rechnung nach erfolgreichem Seminar
  • All-Inclusive-Preis
  • Garantierter Termin und Veranstaltungsort
  • Preise pro Person zzgl. Mehrwertsteuer
  • Dritter Mitarbeitende kostenfrei
Inhouse-/Firmenschulung

Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.

Individualschulung

Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.

Nachbetreuung

Unterstützung nach der Schulung durch
individuelle Nachbetreuung

Details & Anfrage

So haben GFU-Kunden gestimmt

Zu diesem Seminar wurden noch keine Bewertungen abgegeben.

FAQ für Offene Schulungen
  • Alle folgenden Schulungsformen können auch Online als Virtual Classroom durchgeführt werden.
  • Eine Offene Schulung findet zu einem festgelegten Zeitpunkt im voll ausgestatteten Schulungszentrum oder Online/Remote statt. Sie treffen auf Teilnehmende anderer Unternehmen und profitieren vom direkten Wissensaustausch.
  • Eine Inhouse-/Firmen-Schulung geht auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein. Sie erhalten eine kostenfreie Beratung von Ihrem Seminarleiter und können Inhalte und Dauer auf Ihren Schulungsbedarf anpassen. Inhouse-Schulungen können Europaweit durchgeführt werden.
  • Bei einer Individual-Schulung erhalten Sie eine 1-zu-1 Betreuung und bestimmen Inhalt, Zeit und Lerntempo. Der Dozent passt sich Ihren Wünschen und Bedürfnissen an.

Sie können unsere Schulungen auch als Remote Schulung im Virtual Classroom anfragen.

In drei Schritten zum Online Seminar im Virtual Classroom:

  1. Seminar auswählen und auf "Buchen" klicken
  2. Wählen Sie bei "Wie möchten Sie teilnehmen?" einfach "Online" aus.
  3. Formular ausfüllen und über den Button "Jetzt buchen" absenden.

Unser Kundenservice meldet sich bei Ihnen mit der Buchungsbestätigung.

Unsere Online Schulungen finden im Virtual Classroom statt. Ein Virtual Classroom bündelt mehrere Werkzeuge, wie Audio-Konferenz, Text-Chat, Interaktives Whiteboard, oder Application Sharing.

Vorteile von Virtual Classroom:

  • Sie erhalten 1 zu 1 die gleiche Lernumgebung, die Sie auch vor Ort bei uns vorfinden
  • Die technische Vorbereitung wird von den GFU-Technikern vorgenommen
  • Sie erhalten remote Zugriff auf Ihren persönlichen Schulungs-PC im GFU-Seminarraum
  • Die Virtual Classroom Lösung lässt sich auch im Browser betreiben
  • Die GFU-Technik leistet wie gewohnt Soforthilfe bei Problemen
  • Die Schulungsunterlagen bekommen Sie per Post zugeschickt
  • Sie sparen Reisekosten und Zeit
  • 24. Feb. - 28. Feb. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 30. Jun. - 04. Jul. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 01. Sep. - 05. Sep. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 03. Nov. - 07. Nov. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 05. Jan. - 09. Jan. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • Auch als Inhouse-Schulung, bundesweit mit Termin nach Wunsch und individuellen Inhalten
  • Buchen ohne Risiko! Kostenfreie Stornierung bis zum Vortag des Seminars
Das GFU-Sorglos-Paket

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Shuttle Service
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Hotelreservierung
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Verpflegung
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Parkplätze sind in ausreichender Zahl vorhanden. Reisen Sie mit dem Auto an, reservieren wir Ihnen einen Parkplatz.

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