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Schulung Einführung in PX4 und Autopilot-Systeme
Open-Source-Autopilot für UAVs: Von der Einrichtung bis zur optimierten Mission
Schulungsformen
Offene Schulung
- 3 Tage
- 5 gesicherte Termine
- 1.930,00 p. P. zzgl. MwSt.
- Köln / Online
- Dritter Mitarbeitende kostenfrei
- Learning & Networking in einem. Garantierte Durchführung ab 1 Teilnehmenden.
Inhouse-/Firmenschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Lernumgebung in der Cloud
- Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
Individualschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Lernumgebung in der Cloud
- 1 Teilnehmender = Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.
Beschreibung
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Schulungsziel
Am Ende des Seminars sind die Teilnehmer in der Lage, UAVs mit PX4 zu konfigurieren, autonome Missionen zu planen und Sensoren zu integrieren. Sie verstehen die Grundlagen der Flugsteuerung und können UAVs für spezielle Anwendungen anpassen und optimieren.
Details
Wer teilnehmen sollte
Das Seminar richtet sich an UAV-Anwender, Systemingenieure, Forscher, Entwickler und Drohnenpiloten, die sich für die autonome Steuerung und Automatisierung von UAVs mit PX4 interessieren. Grundkenntnisse in UAV-Technologie, Elektronik und Programmierung sind von Vorteil.
Ihre Schulung
In Präsenz | Online |
|---|---|
| Lernmethode | |
Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis | Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent. |
| Unterlagen | |
Seminarunterlagen oder Fachbuch zum Seminar inklusive, das man nach Rücksprache mit dem Trainer individuell auswählen kann. | Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (per Post). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne. |
| Arbeitsplatz | |
| PC/VMs für jeden Teilnehmenden Hochwertige und performante Hardware Große, höhenverstellbare Bildschirme Zugang zu Ihrem Firmennetz erlaubt |
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| Lernumgebung | |
Neu aufgesetzte Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter. | |
| Arbeitsmaterialien | |
DIN A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its | |
| Teilnahmezertifikat | |
Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen am Ende des Seminars ausgehändigt. | Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen per Post zugesandt. |
Organisation
In Präsenz | Online | |
|---|---|---|
| Teilnehmendenzahl | ||
min. 1, max. 8 Personen | ||
| Garantierte Durchführung | ||
Ab 1 Teilnehmenden* | ||
| Schulungszeiten | ||
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| Ort der Schulung | ||
 GFU SchulungszentrumAm Grauen Stein 27 51105 Köln-Deutz oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden. Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen. | ||
| Räumlichkeiten | ||
Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur | Bequem aus dem Homeoffice von überall | |
| Preisvorteil | ||
Dritter Mitarbeitende nimmt kostenfrei teil. Eventuell anfallende Prüfungskosten für den dritten Teilnehmenden werden zusätzlich berechnet. Hinweis: Um den Erfolg der Schulung zu gewährleisten, sollte auch der dritte Teilnehmende die erwarteten Vorkenntnisse mitbringen. | ||
| KOMPASS — Förderung für Solo-Selbstständige | ||
Solo-Selbstständige können für dieses Seminar eine Förderung via KOMPASS beantragen. | ||
| All-Inclusive | ||
Gebäck, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch | Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen per Post zu. | |
| Barrierefreiheit | ||
Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei | - | |
Buchen ohne Risiko
| Rechnungsstellung |
Erst nach dem erfolgreichen Seminar. Keine Vorkasse. |
| Stornierung |
Kostenfrei bis zum Vortag des Seminars |
| Vormerken statt buchen |
Sichern Sie sich unverbindlich Ihren Seminarplatz schon vor der Buchung - auch wenn Sie selbst nicht berechtigt sind zu buchen |
Kostenfreie Services
In Präsenz | Online |
|---|---|
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Inhalt
- Ziele und Erwartungen der Teilnehmenden
- Klärung individueller Lernziele und Erwartungen für ein praxisnahes und relevantes Seminar
- Einführung in PX4 und Autopilot-Systeme
- Was ist PX4? PX4 ist eine Open-Source-Autopilot-Software für unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), die als Plattform zur Steuerung von Multicoptern, Starrflüglern, VTOLs und anderen autonomen Fahrzeugen dient. Die Software wird weltweit für Forschungsprojekte, industrielle Anwendungen und kommerzielle UAV-Systeme verwendet.
- PX4-Ökosystem: Überblick über das PX4-Ökosystem, das das Flugsteuerungssystem, die Middleware, die Bodenkontrollstation und die Simulatoren umfasst. Vorstellung der Hardwareplattformen, die PX4 unterstützen, wie Pixhawk, CUAV und andere Flugsteuerungen.
- Vergleich mit anderen Autopilot-Systemen: PX4 im Vergleich zu anderen Autopilot-Systemen wie ArduPilot, speziell im Hinblick auf Forschung, Entwicklung, Präzision und Anpassbarkeit.
- Anwendungsbereiche von PX4: PX4 wird in verschiedenen Anwendungsbereichen eingesetzt, einschließlich Landwirtschaft, Luftvermessung, Inspektionen, Luftaufnahmen und Sicherheitsanwendungen.
- Grundlagen der Installation und Konfiguration von PX4
- Systemanforderungen und unterstützte Hardware: Einführung in die unterstützten Flugsteuerungen (Pixhawk, CUAV, Holybro) und erforderliche Hardware für die Installation und Konfiguration.
- Installation von PX4: Schritt-für-Schritt-Installation der PX4-Firmware auf unterstützten Flugsteuerungen. Vorstellung der Entwicklungsumgebung (QGroundControl) für die Konfiguration und Kalibrierung.
- Verbindung zur Bodenkontrollstation: Einrichtung von QGroundControl als Bodenkontrollstation für die Kommunikation mit dem UAV, Anzeige der Telemetriedaten und Konfiguration des Flugcontrollers.
- Firmware-Verwaltung: Wie man die Firmware aktualisiert und verwaltet, um neue Funktionen und Stabilitätsverbesserungen zu integrieren.
- Flugmodi und Steuerung von UAVs mit PX4
- Flugmodi in PX4: Überblick über die verfügbaren Flugmodi in PX4, einschließlich Manual, Stabilize, Position, Altitude, Hold, Auto, und RTL (Return-to-Launch).
- Manuelle und automatische Steuerung: Unterschiede zwischen manueller Steuerung, assistierten Modi und vollständig autonomen Flugmissionen.
- Planung von autonomen Missionen: Einführung in die Missionsplanung mit QGroundControl. Erstellen von Wegpunkten, Flugrouten und Missionsparametern für die automatisierte Durchführung.
- Failsafe-Konfiguration: Konfiguration von Sicherheitsfunktionen und Failsafe-Modi für Signalverlust, Batteriemanagement und Hindernisvermeidung, um die Sicherheit während des Flugs zu gewährleisten.
- Praxisübung 1: Installation, Konfiguration und erste Mission
- Ziel der Übung: Die Teilnehmer installieren die PX4-Firmware auf einer Flugsteuerung und konfigurieren eine erste autonome Mission.
- Projektbeschreibung: Installation und Konfiguration von PX4 auf einer Pixhawk-Flugsteuerung, Kalibrierung der Sensoren und Durchführung einer einfachen autonomen Mission mit Wegpunkten.
- Tools: Pixhawk-Flugsteuerung, QGroundControl, Multicopter-Modell oder Flugzeug.
- Ergebnisse: Die Teilnehmer haben eine funktionsfähige PX4-Konfiguration eingerichtet und eine autonome Mission erfolgreich abgeschlossen.
- Integration von Sensoren und Telemetrie in PX4
- Grundlegende Sensorkalibrierung: Einführung in die Kalibrierung von GNSS (GPS), Kompass, Gyroskop und Beschleunigungssensoren für präzise Flugsteuerung und Navigation.
- Integration und Konfiguration von Telemetrie: Überblick über Telemetriesysteme (433 MHz, 915 MHz, Wi-Fi) zur Echtzeit-Übertragung von Flugdaten an die Bodenkontrollstation.
- Flugdatenaufzeichnung und -analyse: Einführung in die Flugdatenerfassung (Log-Daten) und Analyse der Telemetriedaten zur Verbesserung der UAV-Leistung, Diagnose von Problemen und Verfeinerung der Flugmodi.
- Erweiterte Sensoren: Wie man erweiterte Sensoren wie Lidar, Kameras und Abstandssensoren in PX4 integriert, um erweiterte Funktionen wie Hindernisvermeidung oder autonome Landung zu ermöglichen.
- Flugleistungsoptimierung und Tuning von PX4
- PID-Regler einstellen: Einführung in die Kalibrierung und Abstimmung der PID-Regler für Stabilität, Reaktionsfähigkeit und sanfte Steuerung während des Flugs.
- Flugleistungsoptimierung: Strategien zur Optimierung von UAV-Flugleistungen, einschließlich Anpassung von Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsparametern, um die Effizienz und Stabilität zu maximieren.
- Energieverwaltung: Überblick über das Energiemanagementsystem und Batterieüberwachung in PX4. Wie man sicherstellt, dass die Batterieparameter richtig konfiguriert sind, um Failsafe-Maßnahmen bei geringer Akkuleistung zu implementieren.
- Erweiterte Kalibrierung: Nutzung der Kalibrierungswerkzeuge in QGroundControl, um Sensoren und Regler für unterschiedliche Fluganforderungen und Nutzlasten anzupassen.
- Praxisübung 2: Sensorintegration und Tuning
- Ziel der Übung: Die Teilnehmer integrieren GNSS, Kompass und zusätzliche Sensoren und optimieren die Flugleistung ihres UAVs.
- Projektbeschreibung: Kalibrierung der Sensoren, Integration von erweiterten Sensoren (z.B. Lidar) und Tuning der Flugregler zur Optimierung der Stabilität und Reaktionsfähigkeit des UAVs.
- Tools: PX4-Flugsteuerung, GNSS, QGroundControl, Multicopter-Modell oder Flugzeug.
- Ergebnisse: Die Teilnehmer haben Sensoren integriert, die PID-Regler kalibriert und eine optimierte Flugmission durchgeführt.
- Erweiterte Funktionen und Automatisierung mit PX4
- Objekterkennung und Hindernisvermeidung: Einführung in die Integration von Sensoren zur Hindernisvermeidung (Lidar, Kameras) und deren Konfiguration zur autonomen Vermeidung von Hindernissen während des Flugs.
- VTOL-Konfiguration: Überblick über die Konfiguration von VTOL-UAVs (vertikal startende und landende Fluggeräte), einschließlich hybrider Flugmodi für den Übergang zwischen Starrflügler- und Multicopter-Modi.
- Autonome Funktionen: Verwendung von PX4 zur Implementierung von autonomen Funktionen wie automatisches Starten, Landen, Return-to-Launch (RTL) und Follow-Me-Modus.
- Payload-Integration: Wie man zusätzliche Payloads wie Kameras, Messgeräte oder andere Sensoren integriert und steuert, um erweiterte Anwendungen zu ermöglichen, z.B. für Luftvermessung, Inspektionen oder Präzisionslandwirtschaft.
- Simulation und Tests mit PX4
- Verwendung von Simulatoren: Einführung in die PX4-Simulatoren wie Gazebo oder jMAVSim, um autonome Missionen und Flugmodi in einer simulierten Umgebung zu testen, bevor sie in die reale Welt übertragen werden.
- Missionssimulation: Durchführung von Missionssimulationen mit QGroundControl und dem PX4-Simulator zur Optimierung von Flugplänen und Tests der UAV-Leistung in virtuellen Szenarien.
- Flugdatenanalyse: Einführung in die Auswertung von Simulations- und Fluglog-Daten zur Analyse der Systemleistung und zur Verfeinerung der UAV-Konfiguration.
- Fehlersuche und Problemlösung: Systematische Methoden zur Fehlerdiagnose in PX4, von Hardwareproblemen über Softwarekonfigurationen bis hin zur Sensorkalibrierung.
Buchungsmöglichkeiten
Online oder in Präsenz teilnehmen
Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.
Gesicherte offene Termine
| Termin | Ort | Preis | |
|---|---|---|---|
| 07.04.-09.04.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 10.06.-12.06.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 11.08.-13.08.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 13.10.-15.10.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 15.12.-17.12.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
- Lernumgebung in der Cloud
- Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
- Lernumgebung in der Cloud
- 1 Teilnehmender = Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.
Unterstützung nach der Schulung durch
individuelle Nachbetreuung
- Alle folgenden Schulungsformen können auch Online als Virtual Classroom durchgeführt werden.
- Eine Offene Schulung findet zu einem festgelegten Zeitpunkt im voll ausgestatteten Schulungszentrum oder Online/Remote statt. Sie treffen auf Teilnehmende anderer Unternehmen und profitieren vom direkten Wissensaustausch.
- Eine Inhouse-/Firmen-Schulung geht auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein. Sie erhalten eine kostenfreie Beratung von Ihrem Seminarleiter und können Inhalte und Dauer auf Ihren Schulungsbedarf anpassen. Inhouse-Schulungen können Europaweit durchgeführt werden.
- Bei einer Individual-Schulung erhalten Sie eine 1-zu-1 Betreuung und bestimmen Inhalt, Zeit und Lerntempo. Der Dozent passt sich Ihren Wünschen und Bedürfnissen an.
Sie können unsere Schulungen auch als Remote Schulung im Virtual Classroom anfragen.
In drei Schritten zum Online Seminar im Virtual Classroom:
- Seminar auswählen und auf "Buchen" klicken
- Wählen Sie bei "Wie möchten Sie teilnehmen?" einfach "Online" aus.
- Formular ausfüllen und über den Button "Jetzt buchen" absenden.
Unser Kundenservice meldet sich bei Ihnen mit der Buchungsbestätigung.
Unsere Online Schulungen finden im Virtual Classroom statt. Ein Virtual Classroom bündelt mehrere Werkzeuge, wie Audio-Konferenz, Text-Chat, Interaktives Whiteboard, oder Application Sharing.
Vorteile von Virtual Classroom:
- Sie erhalten 1 zu 1 die gleiche Lernumgebung, die Sie auch vor Ort bei uns vorfinden
- Die technische Vorbereitung wird von den GFU-Technikern vorgenommen
- Sie erhalten remote Zugriff auf Ihren persönlichen Schulungs-PC im GFU-Seminarraum
- Die Virtual Classroom Lösung lässt sich auch im Browser betreiben
- Die GFU-Technik leistet wie gewohnt Soforthilfe bei Problemen
- Die Schulungsunterlagen bekommen Sie per Post zugeschickt
- Sie sparen Reisekosten und Zeit
- 07. Apr. - 09. Apr. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 10. Jun. - 12. Jun. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 11. Aug. - 13. Aug. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 13. Okt. - 15. Okt. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 15. Dez. - 17. Dez. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- Auch als Inhouse-Schulung, bundesweit mit Termin nach Wunsch und individuellen Inhalten
- Buchen ohne Risiko! Kostenfreie Stornierung bis zum Vortag des Seminars
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Machen Sie sich keinen Kopf um die Anreise! Unser Shuttle fährt Sie. Oder Sie parken einfach auf einem extra für Sie reservierten Parkplatz.
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