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Schulung Simulation von Robotern mit Gazebo
Industrielle Anwendungen der Gazebo-Simulation
Schulungsformen
Offene Schulung
- 3 Tage
- 5 gesicherte Termine
- 1.930,00 p. P. zzgl. MwSt.
- Köln / Online
- Online oder Präsenz
- Dritter Mitarbeitende kostenfrei
Inhouse-/Firmenschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Lernumgebung in der Cloud
Individualschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Lernumgebung in der Cloud
Beschreibung
Schulungsziel
Am Ende des Seminars sind die Teilnehmenden in der Lage, Gazebo effektiv zur Simulation von Robotern und deren Umgebungen zu nutzen. Sie lernen, wie sie Bewegungssteuerung, Sensorintegration und ROS-Integration in ihre Simulationsprojekte einbinden können.
Details
Wer teilnehmen sollte
Dieses Seminar richtet sich an Ingenieure, Entwickler, Forscher und Studierende, die ihre Kenntnisse in der Robotersimulation mit Gazebo erweitern möchten. Grundlegende Kenntnisse in Programmierung und Robotik sind erforderlich. Erfahrung mit ROS und Robotersimulation ist von Vorteil.
Ihre Schulung
Präsenz-Schulung | Online-Schulung |
|---|---|
| Lernmethode | |
Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis | Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent. |
| Unterlagen | |
Seminarunterlagen oder Fachbuch zum Seminar inklusive, das man nach Rücksprache mit dem Trainer individuell auswählen kann. | Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (per Post). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne. |
| Arbeitsplatz | |
| PC/VMs für jeden Teilnehmenden Hochwertige und performante Hardware Große, höhenverstellbare Bildschirme Zugang zu Ihrem Firmennetz erlaubt |
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| Lernumgebung | |
Neu aufgesetzte Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter. | |
| Arbeitsmaterialien | |
DIN A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its | |
| Teilnahmezertifikat | |
Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen am Ende des Seminars ausgehändigt. | Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen per Post zugesandt. |
Organisation
Präsenz-Schulung | Online-Schulung | |
|---|---|---|
| Teilnehmendenzahl | ||
min. 1, max. 8 Personen | ||
| Garantierte Durchführung | ||
Ab 1 Teilnehmenden* | ||
| Schulungszeiten | ||
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| Ort der Schulung | ||
 GFU SchulungszentrumAm Grauen Stein 27 51105 Köln-Deutz oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden. Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen. | ||
| Räumlichkeiten | ||
Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur | Bequem aus dem Homeoffice von überall | |
| Preisvorteil | ||
Dritter Mitarbeitende nimmt kostenfrei teil. Eventuell anfallende Prüfungskosten für den dritten Teilnehmenden werden zusätzlich berechnet. Hinweis: Um den Erfolg der Schulung zu gewährleisten, sollte auch der dritte Teilnehmende die erwarteten Vorkenntnisse mitbringen. | ||
| All-Inclusive | ||
Gebäck, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch | Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen per Post zu. | |
| Barrierefreiheit | ||
Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei | - | |
Buchen ohne Risiko
| Rechnungsstellung |
Erst nach dem erfolgreichen Seminar. Keine Vorkasse. |
| Stornierung |
Kostenfrei bis zum Vortag des Seminars |
| Vormerken statt buchen |
Sichern Sie sich unverbindlich Ihren Seminarplatz schon vor der Buchung - auch wenn Sie selbst nicht berechtigt sind zu buchen |
Kostenfreie Services
Präsenz-Schulung | Online-Schulung |
|---|---|
|
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Inhalt
- Ziele und Erwartungen der Teilnehmenden
- Klärung individueller Lernziele und Erwartungen, um das Seminar so praxisnah und relevant wie möglich zu gestalten
- Einführung in Gazebo
- Überblick über Gazebo und seine Rolle in der Robotersimulation.
- Hauptmerkmale und Vorteile von Gazebo.
- Anwendungsbereiche in der Robotikforschung und -entwicklung.
- Installation und Einrichtung
- Systemvoraussetzungen für die Installation von Gazebo.
- Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Installation und Konfiguration von Gazebo auf verschiedenen Betriebssystemen.
- Einführung in die Benutzeroberfläche und grundlegende Werkzeuge von Gazebo.
- Grundlagen der Robotersimulation
- Prinzipien der Robotersimulation und wie Gazebo diese anwendet.
- Erstellung und Verwaltung von Simulationsumgebungen in Gazebo.
- Einführung in die Modellbibliothek und das Hinzufügen von Robotermodellen.
- Bewegungssteuerung und Pfadplanung
- Grundlagen der Kinematik und Dynamik in der Robotersimulation.
- Implementierung einfacher Bewegungssteuerungsalgorithmen in Gazebo.
- Nutzung von Pfadplanungsalgorithmen zur Navigation in der Simulationsumgebung.
- Sensorintegration und Datenverarbeitung
- Integration von Sensorsimulationen (LIDAR, Kameras, Ultraschallsensoren) in Gazebo.
- Verarbeitung und Analyse von Sensordaten innerhalb der Simulation.
- Verwendung von Sensoren zur Umgebungswahrnehmung und Entscheidungsfindung.
- Praktische Übung 1: Erstellung einer einfachen Simulationsumgebung
- Problemstellung: Erstellen einer Simulationsumgebung mit einem einfachen Roboter, der sich bewegt und Hindernissen ausweicht.
- Lösung: Einrichtung der Simulationsumgebung, Integration eines Robotermodells, Implementierung der Bewegungssteuerung und Sensorintegration.
- Ergebnis: Ein funktionierender Simulationsaufbau, in dem der Roboter sich selbstständig bewegt und Hindernissen ausweicht.
- Erweiterte Simulationsfunktionen
- Nutzung fortgeschrittener Simulationsfunktionen und -einstellungen in Gazebo.
- Implementierung komplexerer Bewegungsabläufe und Szenarien.
- Nutzung von Plugins zur Erweiterung der Funktionalität von Gazebo.
- Integration von Gazebo mit ROS
- Einführung in das Robot Operating System (ROS) und seine Verbindung zu Gazebo.
- Einrichtung der ROS-Integration in Gazebo.
- Kommunikation zwischen Gazebo und ROS-Nodes.
- Steuerung von Robotern in ROS
- Programmierung und Steuerung von Robotern in ROS.
- Implementierung von ROS-Nodes zur Steuerung der Bewegungsabläufe.
- Nutzung von ROS-Tools zur Überwachung und Steuerung der Simulation.
- Datenanalyse und Visualisierung
- Analyse von Simulationsdaten zur Bewertung der Roboterleistung.
- Nutzung von Visualisierungstools zur Darstellung von Simulations- und Sensordaten.
- Erstellung von Berichten und Präsentationen basierend auf den Simulationsdaten.
- Fehlerbehebung und Optimierung
- Strategien zur Fehlerbehebung und Optimierung in Gazebo-Simulationen.
- Nutzung von Debugging-Tools und Techniken.
- Best Practices zur Verbesserung der Simulationsgenauigkeit und -leistung.
- Praktische Übung 2: Integration eines Roboters mit ROS und Gazebo
- Problemstellung: Integration eines Roboters in Gazebo mit ROS-Steuerung zur Durchführung einer komplexen Aufgabe.
- Lösung: Einrichtung der ROS-Integration, Implementierung der Steuerungsalgorithmen in ROS, Testen und Optimieren des Systems.
- Ergebnis: Ein funktionierendes System, bei dem der Roboter in der Simulationsumgebung durch ROS gesteuert wird und eine komplexe Aufgabe ausführt.
- Industrielle Anwendungen der Robotersimulation
- Beispiele und Fallstudien zu industriellen Anwendungen von Gazebo.
- Simulation von Fertigungsprozessen, Logistiksystemen und anderen industriellen Szenarien.
- Integration von Gazebo in industrielle Entwicklungs- und Testprozesse.
- Mobile Roboter und autonome Systeme
- Simulation und Steuerung von mobilen Robotern (AGVs, Drohnen) in Gazebo.
- Implementierung von Navigations- und Kartierungsalgorithmen (SLAM).
- Anwendungen und Herausforderungen in der Simulation autonomer Systeme.
- Kollaborative Robotik und Multi-Roboter-Systeme
- Simulation von kollaborativen Robotern und Multi-Roboter-Systemen.
- Implementierung von Koordinations- und Kommunikationsalgorithmen.
- Nutzung von Gazebo zur Entwicklung und Testen von Multi-Roboter-Interaktionen.
- Zukünftige Entwicklungen und Trends
- Aktuelle Entwicklungen und Trends in der Robotersimulation.
- Potenzielle zukünftige Anwendungen und Innovationen in Gazebo.
- Diskussion über ethische und gesellschaftliche Aspekte der Robotersimulation.
- Projektmanagement und Implementierung
- Planung und Durchführung von Simulationsprojekten mit Gazebo.
- Integration von Hardware und Software in Simulationsumgebungen.
- Tests, Validierung und Dokumentation von Simulationsprojekten.
- Praktische Übung 3: Entwicklung eines vollständigen Simulationsprojekts
- Problemstellung: Entwicklung eines vollständigen Simulationsprojekts zur autonomen Durchführung einer spezifischen Aufgabe (z.B. Inspektion, Lieferung).
- Lösung: Planung und Implementierung des Projekts, Integration der Bewegungssteuerung, Sensorik und Navigation, Testen und Optimieren des Systems.
- Ergebnis: Ein vollständiges Simulationsprojekt, das die autonome Durchführung der spezifischen Aufgabe demonstriert.
Buchungsmöglichkeiten
Online oder in Präsenz teilnehmen
Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.
Gesicherte offene Termine
| Termin | Ort | Preis | |
|---|---|---|---|
| 10.03.-12.03.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 12.05.-14.05.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 14.07.-16.07.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 15.09.-17.09.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 17.11.-19.11.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff
Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff
Unterstützung nach der Schulung durch
individuelle Nachbetreuung
- Alle folgenden Schulungsformen können auch Online als Virtual Classroom durchgeführt werden.
- Eine Offene Schulung findet zu einem festgelegten Zeitpunkt im voll ausgestatteten Schulungszentrum oder Online/Remote statt. Sie treffen auf Teilnehmende anderer Unternehmen und profitieren vom direkten Wissensaustausch.
- Eine Inhouse-/Firmen-Schulung geht auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein. Sie erhalten eine kostenfreie Beratung von Ihrem Seminarleiter und können Inhalte und Dauer auf Ihren Schulungsbedarf anpassen. Inhouse-Schulungen können Europaweit durchgeführt werden.
- Bei einer Individual-Schulung erhalten Sie eine 1-zu-1 Betreuung und bestimmen Inhalt, Zeit und Lerntempo. Der Dozent passt sich Ihren Wünschen und Bedürfnissen an.
Sie können unsere Schulungen auch als Remote Schulung im Virtual Classroom anfragen.
In drei Schritten zum Online Seminar im Virtual Classroom:
- Seminar auswählen und auf "Buchen" klicken
- Wählen Sie bei "Wie möchten Sie teilnehmen?" einfach "Online" aus.
- Formular ausfüllen und über den Button "Jetzt buchen" absenden.
Unser Kundenservice meldet sich bei Ihnen mit der Buchungsbestätigung.
Unsere Online Schulungen finden im Virtual Classroom statt. Ein Virtual Classroom bündelt mehrere Werkzeuge, wie Audio-Konferenz, Text-Chat, Interaktives Whiteboard, oder Application Sharing.
Vorteile von Virtual Classroom:
- Sie erhalten 1 zu 1 die gleiche Lernumgebung, die Sie auch vor Ort bei uns vorfinden
- Die technische Vorbereitung wird von den GFU-Technikern vorgenommen
- Sie erhalten remote Zugriff auf Ihren persönlichen Schulungs-PC im GFU-Seminarraum
- Die Virtual Classroom Lösung lässt sich auch im Browser betreiben
- Die GFU-Technik leistet wie gewohnt Soforthilfe bei Problemen
- Die Schulungsunterlagen bekommen Sie per Post zugeschickt
- Sie sparen Reisekosten und Zeit
- 10. Mär. - 12. Mär. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 12. Mai - 14. Mai ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 14. Jul. - 16. Jul. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 15. Sep. - 17. Sep. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 17. Nov. - 19. Nov. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- Auch als Inhouse-Schulung, bundesweit mit Termin nach Wunsch und individuellen Inhalten
- Buchen ohne Risiko! Kostenfreie Stornierung bis zum Vortag des Seminars
Buchen Sie diese kostenfreien Serviceleistungen für Präsenzseminare ganz einfach während des Buchungsprozesses dazu!
Machen Sie sich keinen Kopf um die Anreise! Unser Shuttle fährt Sie. Oder Sie parken einfach auf einem extra für Sie reservierten Parkplatz.
Hotelzimmer gesucht? Wir organisieren Ihnen eins. Ihr Vorteil: Sie sparen Zeit und Geld!
Gesund oder lecker? Warum nicht beides? Freuen Sie sich auf unsere kulinarische Verpflegung!
Parkplätze sind in ausreichender Zahl vorhanden. Reisen Sie mit dem Auto an, reservieren wir Ihnen einen Parkplatz.