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Schulung PyRobot als Open-Source-Robotics-Framework
Praxisorientierte Übungen zur Robotikentwicklung
Schulungsformen
Beschreibung
In diesem Seminar lernen die Teilnehmenden die grundlegenden und fortgeschrittenen Techniken zur Nutzung von PyRobot für die Entwicklung und Steuerung von Robotikprojekten kennen. Der Fokus liegt auf der Einrichtung, Optimierung und Integration von Robotermodellen sowie der praktischen Anwendung in verschiedenen Bereichen der Robotik. Die Teilnehmer werden sich mit den grundlegenden und erweiterten Tools vertraut machen und durch praxisorientierte Übungen die erlernten Konzepte anwenden.
Schulungsziel
Am Ende des Seminars sind die Teilnehmenden in der Lage, PyRobot effektiv zu nutzen, um Robotikprojekte zu erstellen, zu steuern und die Leistung ihrer Projekte zu optimieren. Sie lernen, wie sie die Effizienz und Qualität ihrer Robotikprozesse verbessern können.
Details
Wer teilnehmen sollte
Dieses Seminar richtet sich an Robotik-Ingenieure, Entwickler, Forscher und technische Fachkräfte, die ihre Kenntnisse im Einsatz von PyRobot für die Entwicklung und Steuerung von Robotikprojekten vertiefen und optimieren möchten. Grundlegende Kenntnisse in Python und Robotik sind erforderlich.
Ihre Schulung
Präsenz-Schulung | Online-Schulung |
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Lernmethode | |
Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis | Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent. |
Unterlagen | |
Seminarunterlagen oder Fachbuch zum Seminar inklusive, das man nach Rücksprache mit dem Trainer individuell auswählen kann. | Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (per Post). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne. |
Arbeitsplatz | |
PC/VMs für jeden Teilnehmenden Hochwertige und performante Hardware Große, höhenverstellbare Bildschirme Zugang zu Ihrem Firmennetz erlaubt |
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Lernumgebung | |
Neu aufgesetzte Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter. | |
Arbeitsmaterialien | |
DIN A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its | |
Teilnahmezertifikat | |
Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen am Ende des Seminars ausgehändigt. | Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen per Post zugesandt. |
Organisation
Präsenz-Schulung | Online-Schulung | |
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Teilnehmendenzahl | ||
min. 1, max. 8 Personen | ||
Garantierte Durchführung | ||
Ab 1 Teilnehmenden* | ||
Schulungszeiten | ||
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Ort der Schulung | ||
![]() Am Grauen Stein 27 51105 Köln-Deutz oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden. Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen. | ||
Räumlichkeiten | ||
Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur | Bequem aus dem Homeoffice von überall | |
Preisvorteil | ||
Dritter Mitarbeitende nimmt kostenfrei teil. Eventuell anfallende Prüfungskosten für den dritten Teilnehmenden werden zusätzlich berechnet. Hinweis: Um den Erfolg der Schulung zu gewährleisten, sollte auch der dritte Teilnehmende die erwarteten Vorkenntnisse mitbringen. | ||
All-Inclusive | ||
Gebäck, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch | Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen per Post zu. | |
Barrierefreiheit | ||
Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei | - |
Buchen ohne Risiko
Rechnungsstellung |
Erst nach dem erfolgreichen Seminar. Keine Vorkasse. |
Stornierung |
Kostenfrei bis zum Vortag des Seminars |
Vormerken statt buchen |
Sichern Sie sich unverbindlich Ihren Seminarplatz schon vor der Buchung - auch wenn Sie selbst nicht berechtigt sind zu buchen |
Kostenfreie Services
Präsenz-Schulung | Online-Schulung |
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Inhalt
- Was ist PyRobot und warum ist es wichtig?
- Definition und Hintergrund: PyRobot als Open-Source-Robotics-Framework, entwickelt von Facebook AI Research.
- Bedeutung und Vorteile: Einfache Schnittstelle für die Robotikforschung, Unterstützung für verschiedene Roboterplattformen.
- Vergleich mit ähnlichen Tools: Unterschiede und Vorteile gegenüber ROS (Robot Operating System) und anderen Robotik-Frameworks.
- Installation und Konfiguration
- Systemanforderungen und unterstützte Plattformen: Hardware- und Softwarevoraussetzungen.
- Installation von PyRobot: Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Einrichtung auf verschiedenen Plattformen (Windows, macOS, Linux).
- Erste Konfiguration: Einrichtung der Entwicklungsumgebung, grundlegende Einstellungen und Anpassungen.
- Basis-Funktionen und Benutzeroberfläche
- Einführung in die PyRobot-Benutzeroberfläche: Arbeitsbereich, CLI-Integration.
- Grundlegende Konzepte der Robotik: Robotermodelle, Sensoren, Aktoren.
- Verwendung von PyRobot: Erstellen und Verwalten von Robotikprojekten und -anwendungen.
- Einfache Robotik-Projekte
- Erstellen und Laden von Robotermodellen: URDF-Dateien, SDF-Dateien.
- Nutzung von Sensoren und Aktoren: Ansteuerung von Motoren, Abfragen von Sensordaten.
- Anwendung von PyRobot in Python-Skripten: Integration und Ausführung.
- Ziel der Übung: Anwendung der erlernten Techniken zur Einrichtung und Grundkonfiguration von PyRobot.
- Projektbeschreibung: Teilnehmer installieren PyRobot und erstellen erste einfache Robotikprojekte.
- Anforderungen: Nutzung der grundlegenden Funktionen und Befehle von PyRobot.
- Schritt-für-Schritt-Anleitung:
- Vorbereitung: Einführung in die Projektanforderungen, Einrichtung der Umgebung.
- Durchführung: Installation von PyRobot, Erstellung einfacher Robotikprojekte.
- Präsentation: Vorstellung der Ergebnisse durch die Teilnehmer.
- Tools: PyRobot, Python, Jupyter Notebook, Texteditor oder integrierte Entwicklungsumgebung (IDE).
- Ergebnisse und Präsentation:
- Präsentation der eingerichteten Umgebung und der ersten Robotikprojekte.
- Diskussion und Feedback: Analyse der Ergebnisse und Verbesserungsvorschläge.
- Erweiterte Konfiguration und Anpassung
- Nutzung komplexerer Robotermodelle: Manipulatoren, mobile Roboter.
- Erstellung benutzerdefinierter Robotermodule: Anpassung und Erweiterung der Standardmodule.
- Optimierung und Fehlerbehebung: Debugging und Performance-Optimierung.
- Integration mit anderen Tools und Plattformen
- Anbindung an ROS: Integration von PyRobot mit ROS-basierten Systemen.
- Sicherheitsaspekte in der Robotik: Zugriffskontrollen, Sicherheitsrichtlinien.
- Datenmanagement und -synchronisierung: Verwaltung von Sensordaten und Echtzeit-Updates.
- Automatisierung komplexer Robotik-Prozesse
- Einführung in die Skriptumgebung: Grundlagen und Syntax von PyRobot.
- Erstellung von Skripten zur Automatisierung: Bewegungsplanung, Sensorabfragen, Aktuatorsteuerung.
- Erweiterte Scripting-Techniken: Fehlerbehandlung, Debugging, Performance-Optimierung.
- Überwachung und Fehlersuche
- Überwachung und Analyse der Systemleistung: Nutzung von Monitoring-Tools.
- Protokollierung und Fehlersuche: Methoden zur Fehleranalyse und -behebung.
- Optimierung von Projekten: Durchführung von Tests, Analyse der Ergebnisse, kontinuierliche Verbesserung.
- Ziel der Übung: Anwendung der erlernten Techniken zur erweiterten Robotik-Projekte und Automatisierung in PyRobot.
- Projektbeschreibung: Teilnehmer erstellen komplexe Robotikprojekte und automatisieren Prozesse.
- Anforderungen: Nutzung der erweiterten Funktionen und Scripting-Tools von PyRobot.
- Schritt-für-Schritt-Anleitung:
- Vorbereitung: Einführung in die Projektanforderungen, Einrichtung der Umgebung.
- Durchführung: Erstellung und Konfiguration erweiterter Robotikprojekte, Entwicklung von Automatisierungsskripten.
- Präsentation: Vorstellung der Ergebnisse durch die Teilnehmer.
- Tools: PyRobot, Python, Jupyter Notebook, Webbrowser, Texteditor oder IDE.
- Ergebnisse und Präsentation:
- Präsentation der erstellten Robotikprojekte und durchgeführten Automatisierungen.
- Diskussion und Feedback: Analyse der Ergebnisse und Verbesserungsvorschläge.
Buchungsmöglichkeiten
Online oder in Präsenz teilnehmen
Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.
Gesicherte offene Termine
Termin | Ort | Preis | |
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20.01.-22.01.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
14.04.-16.04.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
16.06.-18.06.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
18.08.-20.08.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
20.10.-22.10.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff
Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff
Unterstützung nach der Schulung durch
individuelle Nachbetreuung
- Alle folgenden Schulungsformen können auch Online als Virtual Classroom durchgeführt werden.
- Eine Offene Schulung findet zu einem festgelegten Zeitpunkt im voll ausgestatteten Schulungszentrum oder Online/Remote statt. Sie treffen auf Teilnehmende anderer Unternehmen und profitieren vom direkten Wissensaustausch.
- Eine Inhouse-/Firmen-Schulung geht auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein. Sie erhalten eine kostenfreie Beratung von Ihrem Seminarleiter und können Inhalte und Dauer auf Ihren Schulungsbedarf anpassen. Inhouse-Schulungen können Europaweit durchgeführt werden.
- Bei einer Individual-Schulung erhalten Sie eine 1-zu-1 Betreuung und bestimmen Inhalt, Zeit und Lerntempo. Der Dozent passt sich Ihren Wünschen und Bedürfnissen an.
Sie können unsere Schulungen auch als Remote Schulung im Virtual Classroom anfragen.
In drei Schritten zum Online Seminar im Virtual Classroom:
- Seminar auswählen und auf "Buchen" klicken
- Wählen Sie bei "Wie möchten Sie teilnehmen?" einfach "Online" aus.
- Formular ausfüllen und über den Button "Jetzt buchen" absenden.
Unser Kundenservice meldet sich bei Ihnen mit der Buchungsbestätigung.
Unsere Online Schulungen finden im Virtual Classroom statt. Ein Virtual Classroom bündelt mehrere Werkzeuge, wie Audio-Konferenz, Text-Chat, Interaktives Whiteboard, oder Application Sharing.
Vorteile von Virtual Classroom:
- Sie erhalten 1 zu 1 die gleiche Lernumgebung, die Sie auch vor Ort bei uns vorfinden
- Die technische Vorbereitung wird von den GFU-Technikern vorgenommen
- Sie erhalten remote Zugriff auf Ihren persönlichen Schulungs-PC im GFU-Seminarraum
- Die Virtual Classroom Lösung lässt sich auch im Browser betreiben
- Die GFU-Technik leistet wie gewohnt Soforthilfe bei Problemen
- Die Schulungsunterlagen bekommen Sie per Post zugeschickt
- Sie sparen Reisekosten und Zeit
- 20. Jan. - 22. Jan. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 14. Apr. - 16. Apr. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 16. Jun. - 18. Jun. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 18. Aug. - 20. Aug. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 20. Okt. - 22. Okt. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- Auch als Inhouse-Schulung, bundesweit mit Termin nach Wunsch und individuellen Inhalten
- Buchen ohne Risiko! Kostenfreie Stornierung bis zum Vortag des Seminars
Buchen Sie diese kostenfreien Serviceleistungen für Präsenzseminare ganz einfach während des Buchungsprozesses dazu!
![Shuttle Service](/images/service-shuttle.jpg)
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Parkplätze sind in ausreichender Zahl vorhanden. Reisen Sie mit dem Auto an, reservieren wir Ihnen einen Parkplatz.